在 Ubuntu 上用命令行操作阿里云盘，最成熟的方案是用开源客户端 tickstep/aliyunpan（Go 写的，跨平台）。下面从安装、登录到常用命令一步步来。
一、安装（两种方式，任选其一）
方式 1：APT 安装（推荐，方便升级）
适用于apt包管理器的系统，例如Ubuntu，国产deepin深度操作系统等。目前只支持amd64和arm64架构的机器。
# 1. 导入 GPG 密钥
sudo curl -fsSL http://file.tickstep.com/apt/pgp | gpg --dearmor | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/tickstep-packages-archive-keyring.gpg > /dev/null
# 2. 添加 apt 源
echo "deb [signed-by=/etc/apt/trusted.gpg.d/tickstep-packages-archive-keyring.gpg arch=amd64,arm64] http://file.tickstep.com/apt aliyunpan main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/tickstep-aliyunpan.list
# 3. 安装
sudo apt update
sudo apt install -y aliyunpan
方式 2：直接下载二进制包（适合临时使用）
# 下载（以 v0.3.7 amd64 为例，去 release 页查最新版）
wget https://github.com/tickstep/aliyunpan/releases/download/v0.3.7/aliyunpan-v0.3.7-linux-amd64.zip
# 解压
unzip aliyunpan-v0.3.7-linux-amd64.zip
cd aliyunpan-v0.3.7-linux-amd64
# 直接运行（或放到 PATH）
./aliyunpan
二、登录（必须做一次）
运行交互式客户端：
aliyunpan
进入后输入：
login
会输出一个链接，复制到浏览器打开，先授权、再扫码（两次验证），点击允许。提示 阿里云盘登录成功 即可。
以后直接输入 aliyunpan 就能进入，无需重登。
三、常用命令（在 aliyunpan 交互环境内执行）
1. 目录浏览
ls / # 列出根目录
cd 文件夹名 # 进入目录
pwd # 显示当前云盘路径
2. 上传文件 / 目录
upload /本地路径/文件.txt /云盘目标目录
# 示例：把 ~/test.pdf 上传到云盘 /docs
upload /home/xxx/test.pdf /docs
3. 下载文件 / 目录
download /云盘路径/文件.txt /本地保存目录
# 示例：把云盘 /docs/test.pdf 下载到 ~/dl
download /docs/test.pdf /home/xxx/dl
4. 新建 / 删除 / 重命名
mkdir /云盘/新文件夹 # 新建目录
rm /云盘/文件.txt # 删除文件
mv /旧路径 /新路径 # 移动/重命名
5. 退出
exit
四、非交互式直接执行命令（适合脚本）
# 上传
aliyunpan upload /本地/文件 /云盘目录
# 下载
aliyunpan download /云盘/文件 /本地目录
# 列出目录
aliyunpan ls /
五、可选：挂载为本地磁盘（FUSE）
如果你想把阿里云盘当本地文件夹用（支持 cp/rsync 等），可以用 aliyunpan-fuse（同项目）：
# 安装（apt）
sudo apt install -y aliyunpan-fuse
# 挂载
mkdir ~/aliyun
aliyunpan-fuse ~/aliyun
# 之后直接操作 ~/aliyun 即可
# 卸载
fusermount -u ~/aliyun
六、常见问题
更新客户端：APT 用户直接 sudo apt update && sudo apt upgrade aliyunpan
登录失败：链接有效期 5 分钟，重新执行 login；网络能访问阿里云盘官网。
权限不足：上传 / 下载目录用绝对路径，或加 sudo（不推荐日常用 root）。
更多详细操作可参考github地址：https://github.com/tickstep/aliyunpan